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ODE詳細(xì)介紹如下，ODE先導(dǎo)式常閉電磁閥
      ODE詳細(xì)介紹如下，ODE先導(dǎo)式常閉電磁閥
ODE (Open Dynamic Engine) 是一個免費的具有工業(yè)品質(zhì)的剛體動力學(xué)的庫，一款優(yōu)良的開源物理引擎，它為主程序員Russell Smith和幾位開源社區(qū)貢獻(xiàn)者共同努力下開發(fā)的。它能很好地仿真現(xiàn)實環(huán)境中的可移動物體，它是快速，強(qiáng)健和 可移植的。而且它有內(nèi)建的碰撞檢測系統(tǒng)。本人的主要工作是研究 ODE物理引擎在3D游戲中的應(yīng)用。研究主要是通過學(xué)習(xí)ODE的用戶手冊、閱讀和理解ODE的代碼然后掌握ODE的編程接口從而使用ODE剛體游戲引擎編 寫3D游戲場景來體現(xiàn)ODE的應(yīng)用。3D游戲場景的編寫主要使用了3D圖形API－OpenGL 和ODE引擎等游戲仿真技術(shù)。
 ODE兩通先導(dǎo)式常閉電磁閥由主閥，導(dǎo)閥以及控制導(dǎo)閥的線圈構(gòu)成。在主閥閥體上有兩個管道連接口，分別是進(jìn)口管道和出口管道。
當(dāng)ODE先導(dǎo)式常閉電磁閥通過控制導(dǎo)閥的啟閉來控制主閥上下兩側(cè)的壓力差達(dá)到控制主閥開啟或關(guān)閉的目的。當(dāng)電磁閥通電后，在電磁力的作用下，導(dǎo)閥打開，介質(zhì)通過導(dǎo)閥進(jìn)入到薄膜（活塞）下面，使薄膜（活塞）上下壓力差變小甚至消失，使主閥薄膜（活塞）動作，實現(xiàn)常閉電磁閥的打開動作；當(dāng)電磁閥斷電后，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥薄膜（活塞）下面的壓力變小，上下兩面的壓差變大，在這個壓力差的作用下，主閥關(guān)閉，并實現(xiàn)密封。
在ODE先導(dǎo)式常閉電磁閥應(yīng)用中須注意：
1、欲使先導(dǎo)式電磁閥工作在閥前后需要有壓力差，否則電磁閥無法開啟。但是，這個壓力差要在電磁閥的應(yīng)用壓力范圍內(nèi)，否則，超出應(yīng)用范圍即使電磁閥線圈工作正常也不能使電磁閥打開。
2、在管道系統(tǒng)設(shè)計的時候，要注意避免水錘現(xiàn)象的發(fā)生，否則會出現(xiàn)管道壓力不穩(wěn)，從而造成電磁閥工作不穩(wěn)，出現(xiàn)不能正常開啟的狀況。
ODE 兩通常開型直動式電磁閥由帶有閥孔的閥體，帶有活塞，閥孔等的閥芯以及線圈構(gòu)成。
ODE兩通常開型直動式電磁閥具有出口和入口各一個（如圖所示）。電磁閥活塞在電磁力或彈簧的作用下由閥桿牽引沿閥孔動作，使電磁閥完成開啟和關(guān)閉的動作。當(dāng)線圈通電時，產(chǎn)生電磁力，在電磁力作用下，鐵芯牽引閥芯動作并是彈簧變形產(chǎn)生彈力，在電磁力和彈力共同作用下，使電磁閥關(guān)閉；當(dāng)線圈斷電時，電磁力消失，在彈簧彈力的作用下，閥芯回到初始位置，電磁閥打開。
ODE常開直動型電磁閥在應(yīng)用過程中需要注意管道壓力需要在規(guī)定范圍內(nèi)，否則，如果管道壓力超出該系列電磁閥應(yīng)用范圍，會造成電磁閥無故無法關(guān)閉的現(xiàn)象。
ODE詳細(xì)介紹如下，ODE先導(dǎo)式常閉電磁閥
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