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SICK編碼器信號干擾問題
      　　SICK編碼器信號干擾問題
SICK編碼器你有沒有碰到過干擾問題呢?自動(dòng)化控制中，干擾這個(gè)問題經(jīng)常會(huì)有人談起,各種排除干擾的故事也有各式各樣的,有說用雙絞屏蔽電纜的,有說如何做好接地的,我聽過夸張的故事是在接地的地樁上撒把鹽的,甚至再撒泡尿的。我因?yàn)榻?jīng)常在網(wǎng)上宣傳**值編碼器，也有網(wǎng)友碰到增量編碼器信號的干擾問題也會(huì)找到我，怎么也要為這個(gè)編碼器干擾問題，前后煩惱了十來天還沒有解決掉，找到我講了很多他做過的抗干擾措施，到后我只是問他，用的是什么編碼器（型號與信號）后，給了他一個(gè)建議：扔了吧！換個(gè)重新選型的。干擾問題首先就是編碼器的選型問題，別只迷信是不是進(jìn)口的，編碼器的選型正確才是**步的，打鐵還要自身硬啊。
一、SICK編碼器屏蔽技術(shù)選擇全金屬無螺絲封閉外殼屏蔽的編碼器
1.SICK編碼器就是用銅或鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬為材料制作成封閉的金屬外殼,并與地線連接,把需要屏蔽的編碼器電路置于其中,使外部干擾電場的電力場不影響其內(nèi)部的電路。反過來,編碼器內(nèi)部電路產(chǎn)生的電力線也無法外逸去影響外電路。靜電屏蔽不但能夠防止靜電干擾,也一樣能防止交變電場的干擾,所以許多儀器的外殼用導(dǎo)電材料制作并且接地。
SICK編碼器作為金屬屏蔽層的外殼，應(yīng)全包裹屏蔽的，并盡量沒有帶有尖角部分和不同金屬材質(zhì)的螺絲，金屬導(dǎo)體尖角因“**效應(yīng)”而成為一個(gè)電場畸變的干擾吸收天線。同樣的，不同材質(zhì)的螺絲因?yàn)榻饘偬匦缘牟煌粯訒?huì)有邊界的**效應(yīng)而引入干擾。
SICK編碼器外殼邊角圓滑并應(yīng)用無螺絲的封裝技術(shù)，可保證金屬屏蔽層的效果。
可以用我們所用的機(jī)械三指針式手表打這樣一個(gè)比喻：時(shí)針的分辨率是小時(shí)，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒，眼睛反應(yīng)快的，通過秒針在秒間的空格，我們甚至能分辨至約0.3秒，這是三針式機(jī)械指針手表都可以做到的；而精度是什么，就是每個(gè)手表對標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的準(zhǔn)確性，這是每個(gè)手表都不同的，或者在使用的不同時(shí)間里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1秒至30秒之間。
同樣的，在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個(gè)概念。
編碼器的分辨率，是指編碼器可讀取并輸出的小角度變化，對應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、小步距（Step）、位（Bit）等。
編碼器的精度，是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對測量的真實(shí)角度的準(zhǔn)確度，對應(yīng)的參數(shù)是角分（′）、角秒（″）。
分辨率：線（line），就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）了（圖1）, 但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細(xì)分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出（圖2），編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個(gè)脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是小測量步距（Step）了，所以，嚴(yán)格地講，小測量步距就是編碼器的分辨率。
SICK編碼器的精度，以角分、角秒為單位，與分辨率有一點(diǎn)關(guān)系，又不是全部，實(shí)際上，影響編碼器精度的有以下4個(gè)部分：
細(xì)分技術(shù)對分辨率與精度的影響
細(xì)分技術(shù)將電壓或電流式正余弦波信號分割轉(zhuǎn)換成為方波信號，可用于一般正余弦波信號輸出的傳感器
細(xì)分電路對于A/B相波形量的變化，判斷出相位角，并再次分割出更細(xì)的方波脈沖輸出，同樣提供1/4周期差的A’/B’兩相和Z’相，A’/B’相可以繼續(xù)的4倍頻。
事實(shí)上對于細(xì)分后的編碼器來說，其細(xì)分前的刻線數(shù)很重要，而其細(xì)分前的系統(tǒng)精度更加重要，細(xì)分可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低了精度。
那么為什么我們有時(shí)候感到細(xì)分后，對于加工精度是提高的呢？
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