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倍加福增量型編碼器結(jié)構(gòu)材質(zhì)[產(chǎn)品打印頁面]

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產(chǎn)品名稱: 倍加福增量型編碼器結(jié)構(gòu)材質(zhì)
產(chǎn)品型號: ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1
產(chǎn)品展商: P+F倍加福
簡單介紹
倍加福增量型編碼器結(jié)構(gòu)材質(zhì) 編碼器的軸為貫通的通孔軸或凹陷的盲孔軸,也稱為軸套型 /半軸套編碼器。編碼器軸直接套接在被測量軸上,并由其承 擔編碼器自重,通過軸夾緊環(huán)或者螺釘完成編碼器軸和驅(qū)動 軸的固定連接;定子完成轉(zhuǎn)矩支撐,可實現(xiàn)輕而易舉地連接,簡單、經(jīng)濟、集成。

倍加福增量型編碼器結(jié)構(gòu)材質(zhì)的詳細介紹

德國倍加福增量型編碼器結(jié)構(gòu)材質(zhì) 
功能詳情:
倍加福電磁掃描,采用AMR/GMR(各向異性磁電阻效應和巨磁電阻效應)科技,檢測旋轉(zhuǎn)磁輪上沿周向均勻布置的多極磁鼓磁通變化,獲得增量脈沖信號;或使用正交雙軸霍爾效應芯片,感應主軸上永磁體的旋轉(zhuǎn),獲得交變磁通信號,后續(xù)檢相細分處理,即得位置信號。
光電編碼器應用,采用類似于鐘表的機械多級齒輪結(jié)構(gòu)計量圈數(shù),前級齒輪旋轉(zhuǎn)一圈,后級齒輪步進一格。內(nèi)部依然采用光電讀碼技術(shù),在掉電或故障后,由于機械慣性、誤動作等引起的主軸位置變化,上電后隨即可知。
另外,齒輪材料采用耐磨高分子材料,而鄙棄金屬齒輪,確保齒輪系統(tǒng)不會對電子信號系統(tǒng)引入電感類干擾,也保證可靠應用壽命。
磁式編碼器應用,采用韋根特效應(Wiegand effect),無論編碼器軸旋轉(zhuǎn)速度如何,只要旋轉(zhuǎn)過程中主軸永磁體相對于韋根特線圈發(fā)生磁場換向,將產(chǎn)生足夠的電能,驅(qū)動內(nèi)部方向鑒別霍爾傳感元件和圈數(shù)計數(shù)器,并完成圈數(shù)于停電保持寄存器的存儲操作。這樣即使在編碼器無供電情況,圈數(shù)信息實時更新,上電后即可得到當前可靠位置值。
此種方法,回避了復雜、昂貴和大體積的多級齒輪系統(tǒng);也不采用內(nèi)嵌備用電池進行多圈計數(shù),客戶不再需要周期性檢測和更換電池,不用擔心高溫和苛刻環(huán)境對電池可靠性的影響。
理論上,當碼盤光柵相對于掩碼光柵勻速移動時,將產(chǎn)生理想的三角波信號,但由于元件公差、碼盤同軸偏差、器件溫度飄移等,編碼器碼盤輸出信號將呈現(xiàn)出類正弦波信號。

倍加福編碼器碼盤讀取采用差分讀取系統(tǒng),同一碼盤位置采用相位差180°掩碼光柵同時讀取,兩者相減后能夠放大信號幅度,抑制多種干擾,提高信號質(zhì)量和魯棒性。

增量型編碼器采用單圈脈沖數(shù)(PPR)表示,即編碼器旋轉(zhuǎn)一圈將發(fā)送的脈沖周期個數(shù);值編碼器分辨率分為單圈分辨率、圈數(shù)分辨率,均用位數(shù)(bits)描述,單圈分辨率對應于編碼器旋轉(zhuǎn)一圈能夠響應的角度變化,圈數(shù)分辨率則對應于多圈編碼器可計的圈數(shù),或稱測量范圍,總分辨率等于單圈分辨率和圈數(shù)分辨率之和,例如,單圈分辨率13位,
外殼 ? 58 mm, 實心軸, 伺服或夾緊法蘭, 5000 ppr, 通用輸出驅(qū)動器, 機殼類型: 58 mm, 軸類型: 實心軸, 接口: 推挽式,增量式, 檢測類型: 光電采樣, 輸出類型: 推挽式或 RS422(通用輸出驅(qū)動器,輸出電平取決于輸入電壓)
光電掃描技術(shù),采用金屬、塑料或玻璃材料制成的圓盤,通過打孔或蝕刻方法將圓盤沿圓周方向劃分為等分的透光和不透光區(qū)域(精細刻線,分度微米級),光電二極管LED和光敏元件分居碼盤兩側(cè),如果光束順利經(jīng)過(透明)柵孔區(qū)域,被光敏元件接收到,即產(chǎn)生一光脈沖。碼盤稍微旋轉(zhuǎn)后,光束被(黑色)不透光區(qū)域遮擋,則不產(chǎn)生脈沖。隨后這些信息被處理為電脈沖或數(shù)字信號。

實際上,光電掃描的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較復雜,通常有LED、聚光鏡、碼盤、ASIC(包含掩碼光柵、光敏元件等組成的專用集成電路)。LED紅外光源,一般具有較大的發(fā)散角,光強不夠均勻,聚光鏡將散射光調(diào)整為平行光,經(jīng)由碼盤光柵細分為精細均勻的多光束(單束光光強較弱,采用多光束同時工作,能有效增大光強,提高光敏元件的感應輸出電流,抵抗干擾);由于掩碼光柵采用和碼盤光柵同樣柵距的碼紋,當兩者完全透光部分嚴格重合時,光束以光強抵達光敏元件,輸出脈沖峰值,反之,碼盤旋轉(zhuǎn)相對移動后,兩者光柵剛好錯開,無光束被光敏元件接收,獲得脈沖谷值。此處為防止多光束由于光束發(fā)散引起的串擾影響,要求掩碼光柵和碼盤光柵距離越近越好,但尚須充分考慮碼盤在沖擊振動情況的擺動幅度,防止兩者刮擦。故而對碼盤材料選型、安裝間距的把握十分嚴格。

德國倍加福增量型編碼器結(jié)構(gòu)材質(zhì) 

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