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顯示施克SICK的增量式編碼器信息

本產品對于數據資料

• 性能

  每轉的脈沖	1,024
  測量步距	≤ 90° 電/每圈脈沖數
  測量步距偏差	± 18° /每轉的脈沖
  誤差限值	測量脈沖寬度偏差 x 3
  接觸率	≤ 0.5 ± 5%

• 接口

  通訊接口	增量式
  通信接口詳情	HTL / Push pull
  信號通道數量	6 通道
  初始化時間	< 5 ms 1)
  輸出頻率	+ 300 kHz 2)
  負載電流	≤ 30 mA, 每個通道
  功耗	≤ 1 W (無負荷)

  • ¹⁾ 此后可讀取有效信號.
  • ²⁾ 可按要求定制高 450 kHz.

• 電氣參數

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
  供電電壓	10 ... 27 V
  參考信號，數量	1
  參考信號，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
  極性反接保護	?
  輸出端短路保護	? 2)
  MTTFd：危險故障間隔時間	500 年 (EN ISO 13849-1) 3)

  • ¹⁾ 通用電纜連接的位置應實現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
  • ²⁾ 與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.
  • ³⁾ 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  機械規(guī)格	通孔空心軸, 前置夾緊裝置
  軸直徑	10 mm
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	雙側定子聯(lián)軸器，長孔，孔圓 63 mm – 83 mm
  重量	+ 0.25 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  材料，電纜	PVC
  啟動轉矩	+ 0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允許靜態(tài)/動態(tài)軸向軸位移	± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)
  允許靜態(tài)/動態(tài)徑向軸位移	± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)
  工作轉速	6,000 min?1 3)
  大工作轉速	9,000 min?1 4)
  轉動慣量	50 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

  • ¹⁾ 適用于帶插頭連接電纜或帶插頭連接的編碼器.
  • ²⁾ 不適用于定子聯(lián)軸器 C 和 K.
  • ³⁾ 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 2.6 K / 1,000 rpm.
  • ⁴⁾ 不會導致編碼器產生機械故障的大速度?？赡苡绊懯褂脡勖托盘栙|量。請注意大輸出頻率。.

• 環(huán)境參數

  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護等級	IP65, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準) IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
  允許相對濕度	90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
  運行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C 1)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無包裝
  抗沖擊能力	250 g, 3 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

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