力士樂rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器**[產(chǎn)品打印頁面]

力士樂rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器**
產(chǎn)品型號(hào); R911298372

REXROTH 力士樂 R911298372 HCS02.1E-W-0070-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372力士樂伺服控制器關(guān)于伺服的三種控制方式,一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。
 現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量zui小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui快;位置模式運(yùn)算量zuida，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)zui慢。

REXROTH驅(qū)動(dòng)器采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)
    這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，zui終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動(dòng)器從裝備中分離出來，使測(cè)試更加便利。此類測(cè)試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測(cè)試，因此測(cè)試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測(cè)試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號(hào)測(cè)量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會(huì)給伺服驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不佳影響，zui終影響其測(cè)試結(jié)果。

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