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產(chǎn)品名稱: 力士樂伺服驅(qū)動器新相關(guān)信息
產(chǎn)品型號: 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
產(chǎn)品展商: REXROTH
簡單介紹
力士樂伺服驅(qū)動器新相關(guān)信息 這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。 該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。 開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。 力士樂伺服驅(qū)動器新相關(guān)信息

力士樂伺服驅(qū)動器新相關(guān)信息的詳細介紹

力士樂伺服驅(qū)動器新相關(guān)信息 
產(chǎn)品說明：
應(yīng)采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的**性。
不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
這種基于驅(qū)動的解決方案可作為簡單應(yīng)用程序的單軸控制器，并且作為多軸控制器用于多帶有 10  根軸的應(yīng)用程序。
即用型功能庫簡化了 IndraDrive 驅(qū)動器智能驅(qū)動功能的使用。
MLD 組件以模塊化機器概念的現(xiàn)代化、開放式自動化平臺結(jié)合了將運動和 PLC 功能。

分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴展 IndraDrive 驅(qū)動平臺的緊湊型運動控制系統(tǒng)，它無需更**別的控制器。

產(chǎn)品樣本：

此外，基于 PLCopen 的模塊幫助實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的運動控制功能。開放的技術(shù)和通信接口簡化了自動化概念下的MLD 系統(tǒng)集成過程。
對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，
但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。
通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。
由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，
所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。
該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。
相關(guān)參數(shù)：
當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，
然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，

脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），

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